머스크가 하는 말은 모두 거짓이다 - 테슬라의 로보택시는 '대실패'로 끝날 것이라고 말하는 전문가들

머스크가 하는 말은 모두 거짓이다 - 테슬라의 로보택시는 '대실패'로 끝날 것이라고 말하는 전문가들

 

2025년 1월 10일 벨기에 브뤼셀에서 열린 2025 오토살롱에 전시된 테슬라 사이버 캡

일론 머스크가 이끄는 테슬라는 6월에 로보택시(자율주행 택시) 서비스를 오스틴에서 시작할 예정으로, 최대 20대의 자율주행 모델 Y를 텍사스주 오스틴에서 도로를 달리게 하려고 한다. 그는 이 계획의 성공에 테슬라의 미래를 걸고 있으며, 이 회사의 전기차(EV) 매출이 부진한 가운데 기사회생을 꾀하고 있다.

하지만 여기에는 큰 문제가 있다. 테슬라는 자사의 로보택시가 안전하게 운행할 수 있다는 증거를 아직 제시하지 못했고, 그동안 오토파일럿이나 FSD(Full Self Driving) 소프트웨어가 일으킨 사망사고나 이 회사의 기술이 값싼 카메라에 계속 의존하고 있다는 점 등을 감안하면 오스틴에서의 시도는 대실패가 될 수 있다.

"틀림없이 실패로 끝날 것"이라고 이전부터 테슬라에 비판적인 소프트웨어 개발자 댄 오다우드는 언론에 말했다. 자율주행 기능을 켠 테슬라 차량이 아이를 본뜬 마네킹을 인식하지 못하고 자꾸 치고 달리는 동영상을 TV CF로 내보낸 것으로 알려진 그는 FSD의 모든 업데이트를 입수 즉시 테스트하는 '돈 프로젝트'라는 반(反) 테슬라 운동을 주도하고 있다.

* Test Track - The Dangers of Tesla's Full Self-Drivin.....
https://youtu.be/nHIgawTRCv8

 

 

현 버전의 FSD를 검증한 오다우드는 80분 정도 주행시켜 본 결과 7번의 실패가 있었다. 운전석에 사람이 없었다면 사고를 냈을 것이라고 말했다.

테슬라의 로보택시 기술이 지금까지 일반에 선보인 유일한 자리는, 지난해 10월 로스앤젤레스 워너브러더스 스튜디오에서 진행된 '사이버캡(Cybercab)'을 선보인 것이다. 이 행사에서는 초청된 테슬라 팬들을 태운 차량이 보행자가 없는 가설 거리를 주행했고, 테슬라 기술자들이 그 모습을 가까이서 감시하고 있었다.

이 시연에 입회한 버지니아주 운수부의 안전성에 관한 연구원 노아 구들은 "이 시연은 현실의 도시환경을 달리는 테스트에서 멀리 동떨어져 있어 놀이공원의 놀이기구와도 같았다. 테슬라 차량이 실제 도로 위에서 달릴 수 있는 과제에 어떻게 대응할 수 있는지 보고 싶었지만 그런 이벤트는 아니었다"고 밝힌 바 있다.

◆ '준비가 부족한 채'의 테스트 주행
테슬라는 10여 년 전부터 오토파일럿(Tesla Autopilot. 테슬라 차량에 탑재된 2단계 자율주행 ADAS)과 FSD를 고객에게 판매하고 있는데, 지난해에는 미 교통부 도로교통안전국(NHTSA) 조사에서 오토파일럿에서 운전자가 조작을 잘못한 데 따른 사망사고가 최소 13건 발생한 것으로 드러났다. 방송국은 또 FSD와 관련된 2건의 사망사고에 대해서도 지난해 10월 조사를 시작했다.

테슬라는 현재 오스틴 도시 지역에서 광범위한 테스트를 실시하고 있는 것으로 알려졌지만 취재에 응한 전직 직원 테스트 드라이버는 "이 프로그램은 준비가 부족한 채 무리하게 진행되는 것처럼 느껴진다"고 말했다. 「이러한 모습은, 테슬라에 있어서의 브레이크 스루(breakthrough. 특정한 장애나 제한을 극복할 수 있는 개체)가 되어야 하는 것이지만, 많은 세세한 디테일이 아직 공중에 떠 있는 채다」라고 그 인물은 지적했다.

테슬라의 프로그램은 오스틴의 극히 제한된 지역에서 진행될 예정이며 "사고를 최소화하기 위해 원격 운영자에게 강하게 의존하는 것이 될 것"이라고 한 자율주행 기술 기업의 임원은 말했다. 그는 이 정보를 텍사스주 당국자와의 대화에서 얻었다고 말했다.

테슬라는 또, 인공지능(AI)에 의한 운전에서 문제가 생겼을 때의 백업을 위해 인원을 채용하고 있고, 「AI를 개량하는데 있어서, 리모트(remote. 외부에서)로부터 접속 해 통제하는 능력이 필요하게 된다」라고, 그 직종의 모집에서 말한다.

로보택시 기술의 선구자인 알파벳 산하 웨이모(Waymo)도 어려운 상황에서 차량에 지시를 내리는 원격 오퍼레이터를 이용하고 있지만, 이들이 실제로 운전조작을 하지는 않는다. 통신 지연과 렉 때문에 원격 운전으로는 안전성을 확보할 수 없기 때문이다.

◆ 공개되지 않은 '데이터'
테슬라의 자율주행 소프트웨어 성능과 관련해서는 신뢰할 만한 데이터가 현격히 부족하다. 이 회사는 안전성에 관한 보고서를 가끔 제출하고 있지만 외부 전문가의 심사는 받지 않았으며, 데이터는 가능한 한 긍정적으로 보이도록 제시되고 있다고 노아 구들은 말했다. 그는 오토파일럿 작동 중인 모델X가 고속도로 분리대를 들이받아 운전자가 사망한 사고(2018년) 소송에서 기술 증인으로 나선 인물이다.

"테슬라는 FSD에 대한 수치를 처음 공개하기 시작했을 때 그들이 그 테스트를 안전 점수가 90점 이상인 매우 뛰어난 운전자만을 대상으로 수행했다는 사실을 공개하지 않았다"고 그는 말한다. 그래서 당연히 데이터는 더 안전하다는 결과가 됐다. 가장 안전한 운전자밖에 활용하지 않았으니까」.

테슬라는 또 오스틴 시내 어느 지역에서 로보택시 서비스를 선보일지와 그 운행방법에 대한 세부사항을 아직 공개하지 않고 있다. 시 경찰과 소방당국은 언론에 테슬라가 두 부서 직원들에게 연락을 취해왔다고 말했지만, 이를 확인하기 위한 정보공개 청구는 기각됐다.

NHTSA는 앞서 테슬라의 오스틴 로보택시 전개에 있어 악천후 시 차량 성능을 어떻게 파악할 계획인지 설명하라고 요구했으나 테슬라가 이에 응답했는지는 밝혀지지 않았다.

◆ 안전 측면에서 앞서가는 웨이모(Waymo)
테슬라의 로보택시 구상에 대해 말할 때 웨이모(Waymo)와의 비교를 피하기는 어렵다. 알파벳 산하의 웨이모(Waymo LLC. 알파벳 산하의 자율주행 자동차 개발 업체)는, 16년이라는 세월과 몇 십억달러를 들여 이 기술의 안전성을 갈고 닦아 왔다. 동사는, 2018년에 피닉스에서 유료 승차를 개시하기 훨씬 전부터, 공공 도로상이나 캘리포니아주의 공군 기지 터에 마련된 「캐슬」이라고 부르는 테스트 시설, 게다가 AI의 훈련을 위한 가상 시뮬레이션 시설에서의 무수한 주행 테스트를 실시해 왔다.

웨이모(Waymo)는 또 항공업계와 고객 서비스에 특화된 기업에서도 인력을 채용해 승객을 안전하게 승하차시키기 위한 기술 검증을 진행해왔다.
「승객을 태운 오퍼레이션에서 처음에 직면하는 과제는, 목적지에 도착했을 때 주위의 상황이 매번 조금씩 다르다는 것이다. 공사 중이거나 배송 트럭이 세워져 있거나 할지도 모른다. 그러한 상황에 어떻게 대처할지가 과제다」라고, 웨이모(Waymo)의 프로덕트 매니지먼트 팀의 크리스 라도윅은 말한다.

이 회사는, 이 과제에 대하여, 승객을 가장 안전하고 편리성이 높은 장소로 유도하기 위한 세련된 앱도 개발하고 있다. 「교통을 방해하는 것은 허용되지 않는다. 그런 일을 하면, 지역 주민으로부터 불만이 나온다」라고 래드윅은 말한다. 세부에 이르기까지 모든 것을 정확하게 해야 한다.

안전성에 대해서 말하자면, 웨이모는 지금까지 중대한 사고나 사상 사고를 한 번도 일으키지 않았다. 그러나 이 회사의 AI 드라이버도 완벽한 것은 아니다. 이 회사는 NHTSA의 지적에 따라 도로 위 장애물에 접촉할 가능성이 있는 오류를 수정하기 위해 최근 소프트웨어 리콜을 진행했다.

◆ 머스크 '저비용' 자랑
머스크는 로보택시의 안전성을 어떻게 확보할 것인지 거의 설명하지 않으면서도 '비용 우위'에 대해서는 소리높여 말하고 있다.

"웨이모(Waymo)의 차량 문제는 어쨌든 비용이 너무 비싸다는 것이다"라고 머스크는 얼마 전 테슬라 결산 설명회에서 말했다. 「그들의 차는 초고비용이고, 생산 대수도 소량이다. 테슬라의 자율주행차는 아마도 웨이모의 4분의 1 혹은 5분의 1의 비용으로 대량생산되고 있다」고 그는 지난달 말한 바 있다.

FSD 소프트웨어를 탑재한 테슬라의 모델 Y의 가격은, 세금을 제외하고 약 5만5000달러으로 되어 있다. 한편, 웨이모가 로보택시 전용으로 개조를 더한 재규어의 전동 SUV 「I-PACE」의 비용은 공표되지 않았지만, LiDAR나 레이더등의 센서류를 탑재하고 있기 때문에, 테슬라 차량의 2배 정도가 될 것으로 보여지고 있다.

그러나 테슬라의 로보택시가 아무리 저렴하게 제조 가능했더라도 안전하게 승객을 실어나르지 못하고 사고를 회피하지 못한다면 비용에 대한 자랑은 의미가 없다.

또 테슬라의 로보택시 구현을 어렵게 하는 것은 이 회사의 자율주행 시스템이 주요 센서로 8대의 500만 화소 카메라를 사용하고 있다는 점이다. 이 카메라는 저렴하지만 아이폰16의 4800만 화소 카메라보다 훨씬 해상도가 낮아 태양광을 받은 경우나 저조도 조건 하에서는 성능 확보에 문제를 안고 있다. 머스크는 지난 4월 결산 설명회에서 이를 부인했지만, 오다우드가 이끄는 '돈 프로젝트'의 테스트에서는 테슬라 차량의 FSD가 석양을 정면으로 받았을 때 작동을 멈추는 것이 확인됐다.

"우리는 테슬라를 실제로 석양을 향해 달려봤다. 그리고 어떻게 됐을까? 멈췄어라고 오다우드는 말한다. 경고가 깜박이기 시작하고, 패닉을 일으키며, 빨간 경고등이 켜지고, 경고음이 울리며 운전대를 잡으라고 말하는 거야."

이와 대조적으로 웨이모(Waymo)의 차량은 고가의 LiDAR을 포함한 여러 개의 센서를 사용하고 있어 모든 도로 위의 장애물을 밤낮없이 3D로 확실하게 인식할 수 있도록 하고 있다.

「머스크는 이전부터 반복적으로 고가의 라이다가 불필요하다고 말해왔다」고 말한 사람은 NHTSA에서 자율주행차에 대한 조언을 했던 AI 전문가 미시 커밍스다. 그는 「LiDAR에는 비용에 걸맞은 이점이 없다고 생각한다. 이러한 생각은 보다 광범위한 엔지니어링 분야에서는 일반적이지만, 자율주행에 관해서는 잘못이다」.

◆ 과대망상으로 끝날 위험
머스크는 지난달 테슬라 로보택시가 오스틴에서의 전개를 거쳐 미국의 다른 도시와 중국, 유럽으로도 확대하는 것이 목표라며 "보급을 막는 것은 규제 당국의 승인뿐"이라고 말한 바 있다. 그는 또, 가까운 장래에 테슬라의 운전자가, 자신의 차를 사용하지 않는 시간대에 테슬라의 「로보택시·네트워크」에 참여시켜 부수입을 얻을 수 있게 된다고 상정하고 있다(다만, 그 경우는 테슬라에 월액 99달러를 지불해야 한다).

세계 1위 부자인 머스크는 테슬라 EV와 스페이스X 우주로켓, 스타링크 위성통신 등 분야에서 괄목할 만한 성과를 거둬왔다. 하지만 하이퍼루프나 볼링컴퍼니 같은 그가 혁명적이다거나 큰 수익원이 되겠다고 약속하면서 무산된 구상도 허다하다. 로보택시가 여기에 가세할지는 아직 미지수다.

반면 더 따끔한 목소리도 있다. "머스크가 하는 말은 다 거짓말이야." 오다우드는 그렇게 말을 맺었다.

(출처) Elon Musk’s Tesla Robotaxi Rollout Looks Like A Disaster Waiting To Happen
https://www.forbes.com/sites/alanohnsman/2025/05/16/elon-musks-tesla-robotaxi-rollout-looks-like-a-disaster-waiting-to-happen/

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